《诗篇》流露的情感是这么的多姿多彩，它的格式自然也变化多端，各有其心境与风味。
其中有宣召诗，呼召听众同来赞美上帝，邀请我们“向耶和华歌唱”。这种诗歌常用于敬拜前的宣召。诗的内容告诉我们为何要赞美上帝：赞美上帝的创造，上帝在历史上大能的作为，上帝赐给敬拜者的好处。这种诗歌通常以欢呼结束，在上帝面前有着不可言喻的喜乐。
第二种是感恩诗。开始也是赞美，然后回顾过去一段悲痛之情(受伤的情感或已痊愈，或正在医治中)。这些诗有属个人的，也有整体的。结语通常是“耶和华垂听了我”、“将我从祸坑中救出来”，或其他类似的话。诗末所表达的是一种胜过痛苦忧伤的喜乐。
第三种是向上帝求救的哀歌，为数不少。诗人一开始就呼求上帝，将惶恐不安的问题一股脑儿地向上帝倾诉。然后他向上帝恳求具体的帮助，甚至还列出为何上帝应介入的原因。在确信上帝会垂听并应允后，诗人以许愿结束祷告；这许愿大部分是保证要更加感谢赞美上帝，更加热切地为他活。这类诗歌有些是私人性的(呼求疾病得治、沉冤得雪)，有些是整体性的(求上帝保守国家免受敌人侵害或战败)。后者结束时，通常会再次申明上帝必如往常一样会保护他的百姓。总的来说，哀歌或乞求的诗歌约占《诗篇》三分之一以上。
第四种是信心的凯歌，虽然强敌当前，困难重重，似乎上帝不再眷顾，但敬拜者仍然信心坚固，他安息于上帝里面，全然信靠。这些诗歌虽有哀叹，但诗人内心的平安却使他胜过眼前的困境。
第五种是记念诗，缅怀上帝在过去(特别是出埃及时)所施行的大能。回顾建国之时所蒙的恩，诗人很自然地涌出赞美。这些诗歌记满了上帝大能的作为，并邀听者：要向他唱诗歌颂，谈论他一切奇妙的作为。(诗105:2) 叙述上帝的作为就是赞美他，因为这些诗具体说明上帝是怎样恩待他的百姓。《诗篇》136篇，每一节后面都有句赞美的话：“他的慈爱永远长存。”
第六种是朝圣诗，是以色列人庆祝特定宗教节日时所咏唱的诗歌。上帝吩咐摩西，以色列男人每年必须上圣殿三次：逾越节、五旬节、住棚节，这三次都是为欢庆上帝以往的美善和赐福。朝圣旅程的高潮之一就是惊见圣城的那一刻：“万军之耶和华啊，你的居所何等可爱！”(诗84:1)不论在旅途上或在圣城内，朝圣者都在唱赞美感恩的歌。
第七种是智慧诗，指点听者分辨愚昧邪恶与智慧敬虔之路。《诗篇》第1篇就开宗明义教导我们，要明智地活在上帝面前的重要功课：不从恶人的计谋，不站罪人的道路，不坐亵慢人的座位这人便为有福。
- 侯士庭，《转化生命的友谊》, 遨游旧约（下）
